Plotagem de Mapa

Tenho uma lista de empresas e suas filiadas, e preciso colocar em um mapa, como faço para identificar no mapa quem é a matris e quais são as filiais, sendo que ao clicar em uma filial puxe todas as outras e vice verce?

 Seria mais ou menos assim, teria uma lista 5000 empresas, ao clicar em uma delas deveria mostrar no mapa a localização dela e das outras empresas (matriz e filiais)